Interessen for håndværk og produktion har Esben fået ind med modermælken, da han er vokset op i en smedefamilie i Nordjylland, hvor han er femte generation. 

Som barn havde han sin daglige gang i det store smedeværksted, hvor både far, onkel og bedstefar arbejdede. I en meget tidlig alder fik Esben et indgående kendskab til håndværket og især metalforarbejdning. Det var også allerede tidligt i sin opvækst, at en spirende skabertrang opstod.

Skabertrangen bragte Esben til Aalborg Universitet, hvor han har læst industriel design. Efterfølgende har han grundlagt tegnestuen Pilgaard Design Studio. 

I dag står han bag en lang række designs indenfor både møbler og lamper, hvor kvalitet og håndværk spiller en afgørende rolle. Resultatet kendetegnes ved langtidsholdbare, minimalistiske og klassiske designs.

Esben har designet CORDYARD og CROSSBOARDER serien for MAKE nordic.